Ordet stavas vanligen människa, men stavningen mänska förekommer också i vardagligare sammanhang.

Ordet har funnits i svenskan sedan medeltiden, och är lånat från lågtyska. Det är bildat till man, som ursprungligen betydde ’människa’. Den ursprungliga betydelsen av människa var sannolikt ’mänsklighet’, ’mänsklig natur’ e.d.