Ja. I Svenska Akademiens ordbok tas måla i betydelsen ’göra mål’ upp med beteckningen vardagligt. Artikeln är skriven 1945, och det enda belägg som ges är från 1924. Man hittar det av och till i sportreportage. Förmodligen är det speciellt tacksamt i rubriker. Men vanligt kan man inte kalla det.

Det är dock helt regelbundet bildat, så det är inget fel på ordet. Sammanhanget torde i de flesta fall avgöra vilket måla det är fråga om.